Başlığımız olan ROS kurulu iki makine arasında iletişimi sağlamak için yapmamız gerekenleri anlatıyor olacağım. Bu işlem, bir bilgisayarı komut göndereceğimiz bilgisayar, diğerini ise robot olarak düşünmemizi sağlayacak. Bilgisayarımız üzerinde sanal…
Category:
Yazılım Dilleri
Buradan ve buradan ROS’un kendi sayfalarına giderek kaynak kodlara ulaşabilirsiniz. Aşağıda fotoğraflarla size gösteriyor olacağım. Genel ilerleyiş bu şekilde olacak şimdi incelemelerini yapalım. (Slayt halinde, fotoğrafın üzerine tıklayarak sağa sola…